FANUC 0系統模調用指令（G66、G67）的使用介紹

FANUC 0系統模調用指令（G66、G67）：

功能     一旦指定了G66，那么在以后的含有軸移動命令的段執行之后，地址P所指定的宏被調用，直到發出G67命令，該方式被取消。

格式            G66 P_p L_l <自變量表>；

其中：

p           要調用的程序號

l            重復的次數（缺省值為1，取值范圍1~9999）

自變量 傳遞給宏的數。與G65調用一樣，通過使用自變量表，值被分配給相應的地方變量。

注意：

☆ Z多可以嵌套含有簡單調用（G65）和模調用（G66）的程序4級。不包括子程序調用（M98）。模調用期間可重復嵌套G66。

☆ 在G66段，不能調用宏。

☆ 在自變量前一定要指定G66。

☆ 在含有象M碼這樣與軸移動無關的段中不能調用宏。

☆ 地方變量（自變量）只能在G66段設定，每次模調用執行時不能設定。